Le trasformazioni di Galileo, il moto relativo e i sistemi inerziali

x1' = x1 - v0 t ; x2' = x2 ; x3' = x3 ; t'=t
x = x' + x0 ; v = v' + v0 ; a' = a
Fcentripeta = m v^2 / r = m ω^2 r = - F centrifuga